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平行抓手 HGPL（氣缸）
簡(jiǎn)要描述：平行抓手 HGPL堅(jiān)固的長(zhǎng)行程氣爪，適用于不同規(guī)格的部件，兩個(gè)平行的活塞沿相反的方向移動(dòng)。結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化，力和扭矩高可靠、精確且居中地抓取長(zhǎng)行程：夾鉗的導(dǎo)軌長(zhǎng)度很長(zhǎng)可設(shè)置開(kāi)口行程，以?xún)?yōu)化時(shí)間雙作用抓手，帶有兩個(gè)平行和反向運(yùn)行的活塞適合作為外部和內(nèi)部氣爪
更新時(shí)間：2024-08-21
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技術(shù)參數(shù)
規(guī)格14
每個(gè)爪手夾爪的行程20 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.2 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)0.2 mm
重復(fù)精度，爪手0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無(wú)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙活塞導(dǎo)軌活塞閘閥T 型齒輪齒條
位置檢測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
符號(hào)00991894
總抓取力，打開(kāi)，6 bar126 N
總爪手力，關(guān)閉，6 bar158 N
工作壓力3 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率1 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間120 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間110 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量80 g
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar63 N
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar79 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.4 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)500 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)35 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)35 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)35 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔5 MioCyc
產(chǎn)品重量305 g
安裝方式通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套通過(guò)通孔和定位套
氣動(dòng)接口M5
材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)
外殼材料光滑陽(yáng)極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼
